齒輪的種類(lèi)可以根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分，具體如下：
按齒線形狀分類(lèi)。直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。
按齒輪外形分類(lèi)。圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。
按輪齒所在的表面分類(lèi)。外齒輪、內(nèi)齒輪。
按制造方法分類(lèi)。鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。
按齒輪的齒形分類(lèi)。漸開(kāi)線齒輪、擺線齒輪、圓弧齒輪。
按齒輪的安裝方式分類(lèi)。平行軸齒輪（包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等）、相交軸齒輪（包括直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等）、交錯(cuò)軸齒輪（包括交錯(cuò)軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪等）。
此外，還有按壓力角分類(lèi)，包括小壓力角齒輪和大的壓力角齒輪。
